Robert Arnauld was born in Paris, the eldest of the twenty children of lawyerAntoine Arnauld, procurator-general of Catherine de Médicis, and his wife Catherine Marion. He was a member of a notable family, whose members included Jacqueline, Henri, who would be bishop of Angers, and the Sorbonne academic Antoine, called "le grand Arnauld".
Stances pour Jésus-Christ, Paris, E. Martin, 1628.
Poème sur la vie de Jésus-Christ, Paris, Jean Camusat, 1634
Stances sur diverses vérités chrétiennes, Paris, Veuve Jean Camusat, 1642.
Traduction d'un discours de la réformation de l'homme intérieur. Ou sont establis les veritables fondemens des vertus chrestiennes... prononcé par Cornelius Janssenius,... , Paris, Vve J. Camusat, 1642, 99-vi p., in-12°.
Oeuvres chrétiennes, Paris, Veuve Jean Camusat et Pierre Le Petit, 1644.
Les Confessions de St Augustin, traduites en français par M. Arnauld d'Andilly, Paris, Vve J. Camusat & P. Le Petit, 1649, in-8°.
Advis d'Estat à la Reyne, sur le gouvernement de sa regence, , s.l.s.n., 1649, 30 p. in-4°.
La manière de cultiver les arbres fruitiers. Par le Sieur Le Gendre, curé d'Hénonville. Où il est traité des pepinieres, des espaliers, des contr'espaliers, des arbres en buisson, & à haute tige, Paris, Nicolas Le Gras, 1652, xxviii-282-ii p. in-12°.
Les vies des Saints Pères des déserts et de quelques Saintes, escrites par des Pères de l'Eglise et autres anciens auteurs ecclésiastiques Grecs et Latins, traduites en François par M. Arnauld d'Andilly, Paris, Pierre le Petit & Antoine Vitré, 1653, 2 vol. in-4°.
L'Echelle sainte, ou les degrés pour monter au Ciel, composés par S. Jean Climaque, et traduit du grec en Français par Arnauld d'Andilly, Paris, Pierre le Petit, 1654, in-12°.
Les sept méditations de S. Therèse sur le Pater. Dix-sept autres méditations qu'elle a écrites après ses communions. Avec ses avis, ou sentences chrétiennes... Traduites de nouveau en françois. Et imprimez en suite en espagnol, Paris, Le Petit, 1660, 1 vol., in-16°.
Vies de plusieurs Saints illustres de divers siècles, choisies et trad. par Arnaud d'Andilly, Paris, P. le Petit, 1665, 2 vol. in-8°.
Histoire des Juifs, écrite par Flavius Joseph sous le titre d'Antiquités judaïques, traduite par Arnauld d'Andilly, Paris, Pierre Le Petit, 1667, xvi-772 p.
Thérèse d'Avila, Vie. faites par sainte Thérèse de plusieurs monastères / de la traduction de M. Arnauld d'Andilly..., Paris, P. Le Petit, 1670,.
Traité du chemin de perfection écrit par sainte Terèse, et quelques petits traitez de la mesme Sainte, savoir : Méditations sur le Pater noster, Méditations après la communion, Advis à ses religieuses. Traduit par M. Arnauld d'Andilly, Paris, P. Le Petit, 1670.
Saint Eucher, S. Eucher du mépris du monde. De la traduction de M. Arnauld d'Andilly, Paris, P. Le Petit, 1672, 83 p., in-12°.
Instructions chrétiennes tirées des lettres de l'abbé de St Cyran, Paris, s.n., 1672, in-8°.
Les Œuvres du bienheureux Jean d'Avila docteur et prédicateur espagnol surnommé l'Apostre de l'Andalousie. trad. de M. Arnaud d'Andilly, Paris, Pierre Le Petit, 1673, 2 vol. in-f°, 510–761 pp.
Oeuvres diverses, Paris, Pierre Le Petit, 1675, 3 vol.
Histoire de l'ancien Testament tirée de l'écriture sainte, Paris, Le Petit, 1675.
Lettres de monsieur Arnauld d’Andilly, Paris, Charles Osmont, 1680.
Mémoires de Messire Robert Arnauld d'Andilly, écrits par lui-même, édités par Claude-Pierre Goujet,, A. Vandenhoeck, 1734. Voir également : Mémoires , Collection des mémoires relatifs à l'histoire de France : depuis l'avènement de Henri IV jusqu'à la paix de Paris, vol. 33, Paris, Foucault, 1824, 417 p., in-8°.
In Latin
Historia et concordia evangelica. Opera & studio theologi parisiensis, Paris, Charles Savreux, 1653, xxvi, 445 p., In-12°. Frontispice d'Eustache Le Sueur gravé par Robert Nanteuil.
Arnauld d'Andilly, poematia varia gallica, latinis versibus reddita, a Petro Bastidaeo Tausiano. Cujus et alia quoque opera singulari studio collegit et adjunxit J. T. de Lupée du Garrané, , veuve Arnaud Colomiez, 1667, 335 p., 12°.
Correspondence
Philippe-Emmanuel de Monmerqué, Mémoires de M. de Coulanges, suivis de lettres inédites de madame de Sévigné, de son fils, de l'abbé de Coulanges, d'Arnauld d'Andilly, d'Arnauld de Pomponne, de Jean de la Fontaine et d'autres personnages du même siècle, Paris, J.-J. Blaise, 1820, 512 p..