After studying classics for his Abitur in Gelsenkirchen, Steinberg studied law and economic science at the universities of Freiburg and Cologne before turning to political science at the University of Michigan. In 1970 he received a doctorate from the University of Freiburg after publishing a thesis entitledStaatslehre und Interessenverbände: Interessenverbände im Spiegel amerikanischer und deutscher Literatur und Rechtsprechung“. In 1977 he published his habilitation thesis entitled Politik und Verwaltungsorganisation: zur Reform der Regierungs- und Verwaltungsorganisation unter besonderer Berücksichtigung der Obersten Bundesbehörden in den Vereinigten Staaten von Amerika was created, comprising also philosophers and social scientists. With nine years in the office, none of Steinberg's predecessors served a longer term than he did. He announced that he will step back as university president on the day after his 65th birthday for the end of 2008. Werner Müller-Esterl was elected his successor. Rudolf Steinberg was awarded two civil medals for his lifetime achievements, the Hessischer Verdienstorden of the State of Hesse in 2009, and the Ehrenplakette der Stadt Frankfurt am Main in 2012. He is married and has four children.
Writings
Staatslehre und Interessenverbände: Interessenverbände im Spiegel amerikanischer und deutscher Literatur und Rechtsprechung - eine kritische Gegenüberstellung. Freiburg, Univ., Diss., 1970.
Politik und Verwaltungsorganisation: zur Reform der Regierungs- und Verwaltungsorganisation unter besonderer Berücksichtigung der Obersten Bundesbehörden in den Vereinigten Staaten von Amerika. Baden-Baden: Nomos-Verl.-Ges., 1979. Zugl.: Freiburg i. Br., Univ., Habil.-Schr., 1978. New edition: BWV, Berliner Wissenschafts-Verlag, Berlin 2004,.
Together with Thomas Berg and Martin Wickel: Fachplanung. 4. Aufl. Baden-Baden: Nomos-Verl.-Ges., 2012..
Der ökologische Verfassungsstaat. Frankfurt am Main: Suhrkamp, 1998..
Die neue Universität Frankfurt am Main. Ihr Neubau und ihre Rückkehr zur Stiftungsuniversität. Societätsverlag, Frankfurt am Main 2013,.
Die Repräsentation des Volkes: Menschenbild und demokratisches Regierungssystem. Nomos, Baden-Baden 2013,.
Kopftuch und Burka: Laizität, Toleranz und religiöse Homogenität in Deutschland und Frankreich. Nomos, Baden-Baden 2015,.